Выработали для себя такой вариант - на заднее сиденье кусок от автогамака, ибо целый оказалось неудобно, в общем это по сути как подстилка работает и закрывает и сиденье снизу, и спину. Собака на всё это сажается, к шлейке цепляется "водилка" - такой поводок длиной 40 см, и эта водилка продевается через ремень безопасности, который в свою очередь пристёгивается. В итоге собака может сидеть, лежать и так далее, а в случае экстренного торможения она не полетит никуда - ремень безопасности удержит. Ну и к водителю не лезет (не дотянется). Эта схема удобна ещё и тем, что сзади можно ещё и человека подсадить - умещаются.
На практике испытано - сзади один человек, одна акита и две шелти - все умещаются.